Robot professionnel de déminage de munitions explosives Hound-I PRO

Description et caractéristiques

Le robot EOD REOD450

Une conception innovante de "double griffe" améliore la flexibilité et la faisabilité de l'exécution des tâches

La conception innovante du "Dual Gripper" est dotée d'un bras robotique équipé à la fois d'une "garre de saisie principale" et d'une "garre d'extension multifonctionnelle".Cette conception améliore grandement la souplesse et la faisabilité du robot dans l'exécution de tâches, offrant un soutien efficace pour accomplir une variété de tâches dans une seule opération.La conception du "Dual Gripper" résout efficacement les limites des robots d'élimination de bombes traditionnels qui n'ont qu'une seule "grippe"," qui ne peut pas effectuer simultanément des tâches telles que "attraper des objets dangereux" et "ouvrir des portes, couper, serrer, couper, accrocher et autres actions auxiliaires". Par exemple,Il peut accomplir des tâches telles que "ouvrir une porte et attraper un objet en une seule fois". "

La conception "Dual Gripper" permet de libérer avec succès la "garre d'accrochage primaire" de l'obligation d'exécuter d'autres fonctions que l'accrochage, améliorant ainsi de manière significative les capacités d'accrochage du robot.La griffe principale peut attraper des objets dangereux suspects pesant de 6 à 16 kg., d'une largeur de prise allant jusqu'à 160 mm et d'une force de serrage maximale de 300 N.le "ensemble d'outils de pinceau" peut être rapidement remplacé pour manipuler différents types et formes d'objets dangereux.

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Conception graphique de l'opération à double redondance - Interaction plus conviviale et fonctionnement fiable

La conception graphique de l'opération à double redondance est actuellement une solution de contrôle de robot d'élimination de bombes de premier plan au niveau international.Il a été hautement reconnu par les utilisateurs pour son interaction plus conviviale et son fonctionnement fiableSes principales caractéristiques sont les suivantes:

• Conception graphique des opérations:Toutes les opérations sont conçues de manière graphique, éliminant le besoin pour les utilisateurs de mémoriser des fonctions de bouton complexes et des protocoles d'exploitation.Cette interface conviviale rend le fonctionnement simple et intuitif, ce qui réduit considérablement le temps de formation.
• Projet d'opération à double redondance:Les boutons du joystick et un écran tactile peuvent être utilisés pour effectuer toutes les opérations du robot.La redondance fournie par ces deux méthodes de fonctionnement améliore non seulement la fiabilité du système, mais aussi l'efficacité opérationnelle en combinant des boutons de joystick avec des commandes tactiles.
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Affichage 3D à distance en temps réel ️ Près de la main, fonctionnement plus intuitif

Étant donné que les robots de déminage fonctionnent souvent en dehors de la ligne de vue pendant les missions, des informations en temps réel sur les angles et les positions spatiales des articulations du robot sont cruciales pour les opérateurs. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusCela permet au robot de se sentir "à portée de main" même lorsqu'il est "lointain", ce qui permet un fonctionnement plus intuitif.

Les principales caractéristiques de l'affichage 3D à distance en temps réel sont les suivantes:

• Affichage en temps réel du statut 3D du robot
• Observation de l'état 3D du robot sous différents angles
• Zoom dans et hors de l'état 3D du robot

Le contrôleur portable du robot reproduit l'état 3D à distance du robot, ce qui permet de zoomer sur le modèle 3D et de l'observer sous n'importe quel angle.

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Conception intelligente de contrôle de position préréglé Opération plus simple et plus rapide

Grâce à la fonction " Contrôle de position préréglé intelligent pour les tâches courantes ", le robot peut " atteindre automatiquement une position préréglée en un clic " en fonction des besoins de l'utilisateur.Cette caractéristique réduit considérablement la quantité d'opération manuelle requise sur le site, en tant qu'assistant efficace des opérateurs de première ligne et en améliorant la fiabilité et la sécurité des tâches d'élimination des bombes.

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Conception de l'opération XYZ basée sur le calcul automatique  Contrôle plus précis et plus efficace

La conception de l'opération XYZ basée sur le calcul automatique, également connue sous le nom de "conception de contrôle de la traduction de la pince basée sur les coordonnées cartésiennes"," transforme le contrôle traditionnel "à une seule articulation" des robots de désinfection de bombes en contrôle "coordonné à plusieurs articulations"Cette méthode améliore considérablement l'efficacité opérationnelle et la précision des robots de déminage, réduisant de 80% le temps de fonctionnement moyen par rapport à la conception de commande "à un seul joint".

Le REOD400 réalise un "contrôle de traduction de la pince basée sur les coordonnées cartésiennes" grâce à un calcul automatique.Il contrôle rapidement le robot pour réaliser un "mouvement coordonné multi-articulaire" pour la traduction d'une pince spatiale en une dimensionCela réduit considérablement la difficulté opérationnelle et augmente la précision, permettant un positionnement presque immédiat sans avoir besoin d'itérations répétées.

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Système d'imagerie adaptatif au mode 7 caméras pour une meilleure observation

Le système d'imagerie du robot fonctionne comme les yeux de l'opérateur.amélioration significative de la capacité des opérateurs de première ligne à percevoir les environnements éloignésLa conception du système de 7 caméras n'est pas une simple disposition mais plutôt une amélioration et une optimisation basées sur les problèmes rencontrés par les utilisateurs lors de leur utilisation réelle.

Le système d'imagerie est généralement divisé en trois combinaisons d'images: mode de conduite, mode d'accrochage principal et mode d'accrochage étendu.Il bascule automatiquement entre ces modes en fonction de tâches typiques telles que la conduite, saisissant et d'observation, offrant une plus grande conscience de l'environnement à distance et une gamme plus riche d'angles d'observation.

Conception d'un bras robotique intégré à huit degrés de liberté ∙ Contrôle plus souple et plus sûr

Le bras robotisé REOD400 est doté d'une conception intégrée de 8 degrés de liberté, offrant de fortes capacités de portée spatiale.Cette conception permet au bras robotique d'effectuer non seulement des tâches de déminage classiques, mais aussi des opérations que les robots de déminage classiques à 5 ou 6 degrés de liberté ne peuvent pas gérer., comme saisir des objets dans des environnements de haute, basse et profonde fosse, ou sur une table, ainsi que mener une reconnaissance multi-angle dans des environnements de haute, basse et profonde fosse.

Système d'outils polyvalent à changement rapide

Le robot REOD400 est équipé de 18 types d'"outils de changement rapide", dont 6 ensembles d'outils de saisie, 6 ensembles d'outils de base et 6 ensembles d'outils étendus,permettant le remplacement rapide des "ensembles d'outils de saisie" en fonction des différentes tâches opérationnelles et des types et formes des différents objets dangereux, répondant ainsi aux divers besoins opérationnels des utilisateurs.

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