Robot compact et léger pour l'élimination des munitions explosives pour les scénarios à haut risque

Description et caractéristiques

Le robot REOD400 EOD est une solution de pointe pour l'élimination des munitions explosives (EOD) dans des situations à haut risque.améliorer son efficacité dans des opérations telles que la lutte contre le terrorisme urbainLa taille compacte du robot (dimensions entièrement rangées ≤ 830 mm × 600 mm × 460 mm) et sa construction légère (≤ 37 kg) le rendent très portable.Il offre une vitesse maximale de ≥ 1.8m/s à travers 5 vitesses, un écart d'obstacle de ≥ 300 mm, et peut grimper des marches et des escaliers jusqu'à 45°, ce qui le rend adaptable à divers terrains.

Le REOD400 est équipé d'un manipulateur à 8 degrés de liberté avec des capacités de contrôle précises, atteignant une hauteur de saisie maximale de ≥ 1700 mm et une distance de saisie maximale de ≥ 1380 mm.Il prend en charge un affichage vidéo 7 canaux pour plusieurs perspectivesIl a une durée de vie de la batterie de ≥ 2 heures, est classé IP66 pour la résistance à la poussière et à l'eau, et peut être contrôlé sans fil jusqu'à 1000 m ou par câble jusqu'à 100 m.Des options de personnalisation sont disponibles pour répondre aux besoins opérationnels uniques.

Une conception innovante de la " double griffe "

La conception innovante du "Dual Gripper" comporte un bras robotique avec à la fois une "garre d'accrochage primaire" et une "garre d'extension multifonctionnelle", ce qui améliore considérablement la flexibilité dans l'exécution des tâches.Cette fonctionnalité permet des opérations simultanées, comme " attraper des objets dangereux " et " effectuer des actions auxiliaires comme ouvrir une porte, couper ou accrocher. " Cela surmonte les limites des robots traditionnels à une seule poignée.La griffe principale peut gérer des objets pesant 6 à 16 kg., avec une force de serrage maximale de 300 N.

Prise en charge du contrôle tactile / joystick

Le REOD400 utilise un système de commande avancé combinant à la fois le contrôle graphique tactile et le joystick.rendre l'opération intuitive et réduire le temps de formationLa combinaison joystick et écran tactile améliore également la fiabilité et l'efficacité en permettant des méthodes de contrôle redondantes.

Affichage 3D à distance en temps réel

Le REOD400 utilise des liaisons haut débit et une technologie de pointe pour fournir des informations de statut en temps réel.Il dispose également d'une technologie d'affichage virtuel 3D de pointe pour la visualisation à distance en temps réel de la posture et de l'état du robot.Le contrôleur portable permet une interaction intuitive, en offrant un zoom et une observation sous plusieurs angles.

Conception intelligente de contrôle de la posture préréglée

Le REOD400 intègre "Intelligent Preset Posture Control for Common Tasks", ce qui lui permet d'atteindre automatiquement des positions prédéfinies en un clic.agissant comme un assistant efficace pour les opérateurs dans des environnements à haut risque et améliorant la fiabilité.

Technologie de liaison conjointe "X-Y-Z"

Le REOD400 est doté d'une liaison articulaire "X-Y-Z", qui utilise un contrôle cartésien basé sur les coordonnées pour une coordination efficace et multi-articulaire.Cette méthode de commande réduit considérablement le temps de fonctionnement et améliore la précision, en particulier lorsqu'il s'agit d'objets dangereux, en offrant une transition rapide d'une pince spatiale en une dimension.

Système d'imagerie adaptatif au mode

Le système d'imagerie du robot agitun système d'imagerie adaptatif composé de sept caméras permettant d'optimiser la prise de conscience de la situation pendant le fonctionnement; il bascule automatiquement entre les modes de conduite, d'accueil primaire et d'accueil prolongé,fournir des perspectives environnementales plus richesLe système adaptatif améliore les capacités d'observation à distance.

Conception du bras robotique intégré à huit degrés de liberté

Grâce à sa conception à 8 degrés de liberté, le REOD400 offre une portée et une flexibilité supérieures.Cela inclut les opérations dans des environnements complexes, comme dans les fosses profondes ou sur des tables.

Système d'outils polyvalent à changement rapide

Le REOD400 est équipé d'un "système d'outils à changement rapide" polyvalent, avec 18 types d'outils – 6 ensembles d'outils de saisie, 6 ensembles d'outils de base et 6 ensembles d'outils étendus.Cela permet un ajustement rapide pour répondre aux diverses exigences opérationnelles, améliorant la polyvalence du robot dans les environnements dangereux.

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